XKR 2001 felkod P0705

Hej, min XKR har hamnat i "Gearbox Failure" felkod P0705 vilket vad jag förstår pekat mot TRS senor fault.
Någon som har några råd att ge vad jag ska börja med att plocka sönder? Det har dykt upp några ggr förut men alltid försvunnit efter omstart, nu verkar den ha blivit sämre.