XF 2009 Växelväljaren har låst sig

Jaguar XF 4,2 2009. Efter att ha kört utan problem kunde jag helt plötsligt inte röra växelväljaren när jag skulle parkera. Låst i D. Har fått i N (och P) via ”remmen” i mittkonsolen. Bilen går att starta men går inte att lägga i D eller B, helt stum. Hur kan jag åtgärda detta?